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☯公司名称：智元创新(上海)科技有限公司

☯模型名称：GO-1

☯行业领域：具身大模型

☯基座模型：

☯模型介绍:

智元机器人（智元新创）在其通用具身基座大模型GO-1的发布中，展示了其在多种场景下的应用潜力。GO-1大模型能适应如此多样的场景，主要得益于其创新的ViLLA架构。你可以将这套架构理解为机器人的“大脑”，它由以下几个关键部分组成：

1、通用场景感知与语言理解：模型能够借助互联网上的海量图文数据，理解我们身处的环境和用自然语言发出的指令。比如，当你说“把桌子收拾一下”，它能明白指的是哪些物品和需要执行什么动作。

2、强大的动作规划与执行能力：通过分析人类操作视频和大量机器人数据，GO-1能够学习通用的动作规律，并将这些抽象概念转化为机器人可以执行的精确动作。这使得机器人可以完成从简单的“倒水”到复杂的“叠衣服”等任务。

3、出色的泛化与适应能力：GO-1具备小样本快速泛化和一脑多形的能力。这意味着它只需极少的示范就能学会新场景下的新任务，并且同一个“大脑”（模型）可以适配到不同形态的机器人身体上，大大扩展了其应用范围。

☯场景应用:

1、家庭场景

餐食准备、冲咖啡、桌面整理、挂衣服、叠衣服等家务。

2、工业场景

工业传送带上的物体抓取和打包，执行复杂的装配操作。

3、商业与零售场景

货物补充（如"补充饮料"任务）、桌面清理。

4、办公与公共服务

在办公环境中提供服务，例如安检、巡检等任务，实现人力替代和降本增效。

来源：公开网络整理

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